用于汽车智能制造的智能立体库管理系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115903682 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202211348514.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 天津大学 地址 300000 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 曹飞　李志军　邢金亮　 (74)专利代理机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11842 专利代理师 安琪 (51)Int.Cl. G05B 19/418 (2006.01) G06Q 50/04 (2012.01) G06V 20/00 (2022.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图1页 (54)发明名称 用于汽车智能制造的智能立体库管理系统 (57)摘要 本发明提供了用于汽车智能制造的智能立 体库管理系统，其与汽车装配工位相互配合，以 汽车装配工位的实时装配进度为基准，对立体库 存放的零件进行准确的定位和抓取，保证快速准 确地抓取得到合适的零件，和对抓取得到的零件 进行备案记录，提高立体库中汽车零件的管理效 率和可靠性。 A 2 8 6 3 0 9 5 1 1 N C CN 115903682 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.用于汽车智能制造的智能立体库管理系统，其特征在于，其包括： 汽车装配零件确定模块，其用于根据汽车装配工位当前装配状态信息，确定汽车