一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220090377 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 202321593092.X (22)申请日 2023.06.20 (73)专利权人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 王勇　尚连杰　陈杰　高合一　 张倩倩　 肖飞云　陈恩伟　刘正士　 (74)专利代理机构 上海汉之律师事务所 31378 专利代理师 陈强 (51)Int.Cl. A63B 22/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 (54)实用新型名称 一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训 练机 (57)摘要 本实用新型涉及运动康复健身技术领域，具 体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体 训练机，所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件，与驱 动轴连接；滑动件，滑动设置于曲柄件上，且与驱 动轴的间距可调；第一连杆，一端与滑动件铰接； 第一驱动组件，第一驱动组件包括：联动机构，与 曲柄件同轴转动设置，联动机构被配置为能够将 自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移 动；本实用新型具有在设备不停机时自动调节曲 柄工作长度技术效果。 U 7 7 3 0 9 0 0 2 2 N C CN 220090377 U 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种曲柄机构，其特征在于，包括： 驱动轴；