一种踝膝联动步行辅助装置

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113827923 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111318304.9 A63B 23/08 (2006.01) (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 深圳市龙岗中心医院（深圳市龙岗 中心医院集团 深圳市第九人民医 院 深圳市龙岗中心医院针灸研究 所） 地址 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗大 道（龙岗段）6082号 申请人 山东省人工智能研究院 (72)发明人 吕政　李金宝　 (74)专利代理机构 哈尔滨市晨晟知识产权代理 有限公司 23219 代理人 刘文权 (51)Int.Cl. A63B 23/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种踝膝联动步行辅助装置 (57)摘要 一种踝膝联动步行辅助装置，属于医疗器械 领域，本发明为了解决现有步行训练辅助方法治 疗效果不佳或设备昂贵不能普及使用的问题。包 括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和若干拉线。通过 调节若干拉线的长度和滑动螺钉的位置来动态 调整各拉线的张紧角度及张紧力，以拉线的拉力 限制足踝的姿态，控制膝微屈在10度以内，踝背 屈大于0度，保证了每次运动训练的一致性，通过 反复练习，重建运动动力定型，形成动作反射而 使步态