考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117621855 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311639037.4 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 四川轻化工大学 地址 643000 四川省自贡市汇东学苑街180 号 (72)发明人 金号　来升　黄波　李轩　 (74)专利代理机构 成都正德明志知识产权代理 有限公司 51360 专利代理师 韩晓欣 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 15/32 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车 辆扭矩分配方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑电机效率差异的四 轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，涉及新能源 汽车技术领域，包括以下步骤：根据四轮轮毂电 机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力；根据 车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭 矩；基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函 数和约束条件；根据驱动效率目标函数和约束条 件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数； 根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正， 获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成 考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭 A 矩分配。本发明解决了传统扭矩分配方法由于忽 5 略电机之间的效率map ，导致电机工作在低效率 5 8 1 区域的问题。 2 6 7