1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置2025

2024-04-21 07:21:39 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202410086292.9
  • 公开（公告）日：2025-11-04
  • 公开（公告）号：CN117893607A
  • 申请人：华南理工大学|||三技精密技术（广东）股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装置，方法为：获取焊缝图像并进行预处理得到预处理图像；设定等间距采集列坐标组并搜索灰度顶点作为激光条纹候选点；计算激光条纹候选点的宽度过滤超出设定范围的激光条纹候选点；使用仿真工作站对焊缝图像进行实时仿真得到仿真图像；在预处理图像上进行分块得到候选点分块；同时在仿真图像上进行分块得到仿真分块；衡量候选点分块和对应仿真分块的特征概率分布的相似程度选择实际激光条纹点；根据实际激光条纹点，利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合，根据焊缝接口类型得到焊缝位置点。本发明基于视觉仿真信息设计结构光焊缝定位方法，大大提高了抗干扰能力，适应性较强。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117893607 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410086292.9 G06T 5/30 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) (22)申请日 2024.01.22 G06V 10/74 (2022.01) (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 申请人 三技精密技术（广东）股份有限公司 (72)发明人 王念峰　杨家林　刘涛　郑永忠　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 李斌 (51)Int.Cl. G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/11 (2017.01) G06T 7/136 (2017.01) G06T 7/194 (2017.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 基于仿真结构光图像的焊缝识别方法及装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于仿真结构光图像的 焊缝识别方法及装置，方法为：获取焊缝图像并 进行预处理得到预处理图像；设定等间距采集列 坐标组并搜索灰度顶点作为激光条

最新专利

相关专利