一种自动脱模装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117207584 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202210624166.5 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 刘勇　王军义　徐永利　李峰　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 杨旭 (51)Int.Cl. B30B 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图13页 (54)发明名称 一种自动脱模装置 (57)摘要 本发明属于应用于火工品生产环境下的自 动化设备，具体地说是一种自动脱模装置，包括 脱模部件及安装于内模上的与脱模部件配合使 用的拔模工装，包括内模转运部件及内模收集 架，其中脱模部件包括底部架体、翻转机构、拔模 平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架体及 产品固定机构。本发明通过底部架体、翻转机构、 拔模平台、上模脱模机构、下模脱模机构、拔模架 体及产品固定机构的配合设置，能够方便可靠地 进行脱模工作，尤其实现脱内模时的无人化，大 幅度减小安全隐患，有效提高工作效率；通过内 模转运部件及内模收集架的配合设置，可精准地 A 对脱离的内模进行转运及存放，自动化程度高。 4 8 5 7 0 2 7 1 1 N C CN 117207584 A 权　利