一种多自由度解耦定位平台2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220691720 U (45)授权公告日 2024.03.29 (21)申请号 202321851544.X (22)申请日 2023.07.14 (73)专利权人 江西理工大学 地址 341000 江西省赣州市红旗大道86号 (72)发明人 吴志刚　朱楠楠　 (74)专利代理机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 曹远龙 (51)Int.Cl. G12B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种多自由度解耦定位平台 (57)摘要 本实用新型提供一种多自由度解耦定位平 台，该多自由度解耦定位平台包括工作台、对称 设置在工作台上下两侧的第一驱动部件、对称设 置在工作台左右两侧的第二驱动部件、以设置在 工作台中间的移动平台，第一驱动部件包括两对 称设置的二级放大机构、和与二级放大机构的输 入板连接的压电陶瓷，两个二级放大机构的输出 杆分别与移动平台上侧或下侧边的顶点连接，第 二驱动部件包括一级放大机构、和与一级放大机 构的输入板连接的压电陶瓷，两个一级放大机构 的输出杆分别与移动平台左侧或右侧边的中点 连接。本实用新型中的多自由度解耦定位平台， U 解决了现有技术中的定位平台精度低且在X和Y 0 轴两个方向的平动不能同时达到预期最大值的 2 7 1 问题。 9 6 0 2 2 N C CN 220691720 U