载运工具高度限制和控制

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342050 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110709937.6 (22)申请日 2014.12.31 (62)分案原申请数据 201480084462.4 2014.12.31 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 张星宇　唐克坦　赵丛　 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 张成新 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书27页 附图15页 (54)发明名称 载运工具高度限制和控制 (57)摘要 本申请提供了用于提供对飞行受限高度的 飞行响应的系统和方法。借助于处理器评估所述 UAV是否应当根据第二组高度限制进行操作，如 果根据评估，使得一个或多个准则得到满足，则 向一个或多个动力单元输出控制信号，以使UAV 根据第二组高度限制进行操作，其中第二组高度 限制约束UAV相对于第二参考高度的高度，从而 提高UAV的飞行和安全性/稳定性。 A 0 5 0 2 4 3 3 1 1 N C CN 113342050 A 权　利　要　求　书 1/2页