一种电池自动夹持装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113291799 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110653011.X (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 深圳市中基自动化有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌第三工业区桂花路1号B栋1、 2楼,在燕罗街道塘下涌工业大道133 号A1栋一楼、二楼 (72)发明人 王林　胡科敏　吴帮金　向严严　 (51)Int.Cl. B65G 47/91 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种电池自动夹持装置 (57)摘要 本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一 种电池自动夹持装置，每一个同步带平移机构上 均固定有升降机械手；升降机械手上均至少固定 有一个夹爪机构；夹爪机构包括有夹趾气缸；夹 趾气缸的两只夹趾上均固定有夹板；夹板上均固 定有对射光电传感器。在使用本发明时，夹趾气 缸的夹板将电池夹持固定，通过对射光电传感器 检测压紧是否夹持有电池，感应有没有物料，感 应到有物料了夹爪夹紧物料，感应不到物料夹爪 不夹紧并发信号给总控台；该结构能够通过夹板 上的对射光电传感器检测是否有电池，防止夹爪 空载要重复取料，提高取料的效率。 A 9 9 7 1 9 2 3 1 1 N C CN 113291799 A 权　利　要　求　书