容器搬运车辆以及自动储存和取出系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852576 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210647234.X (22)申请日 2018.10.11 (30)优先权数据 20180591 2018.04.25 NO (62)分案原申请数据 201880092704.2 2018.10.11 (71)申请人 自动存储科技股份有限公司 地址 挪威内德里瓦特斯 (72)发明人 特龙 ·奥斯特海姆　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 刘凤迪 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图23页 (54)发明名称 容器搬运车辆以及自动储存和取出系统 (57)摘要 本发明提供了一种容器搬运车辆，用于从下 层储存系统的三维网格拾起储存容器，容器搬运 车辆包括：第一组车轮，布置在车身的相对的部 分处，用于使车辆在网格中的轨道系统上沿着第 一方向移动；第二组车轮，布置在车身的相对的 部分处，用于使车辆在网格中的轨道系统上沿着 第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；其中， 车身在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占 据区域，第一区段和第二区段并排布置，使得第 一区段的中心点相对于由车身形成的占据区域 的中心点偏离中心地布置，其中，第一区段的占 据区域相对于第二区段的占据区域的尺寸比为 A 至少2:1，并且其中，第一区段