一种两自由度精密运动平台

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217947674 U (45)授权公告日 2022.12.02 (21)申请号 202221563995.9 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 中国地质大学（武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 谢文龙　甘金强　张俊仓　龙家荣　 邓高峰　张旭东　万乐进　陈枫　 王宇　 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 专利代理师 王佩 (51)Int.Cl. B81C 99/00 (2010.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种两自由度精密运动平台 (57)摘要 本实用新型提供一种两自由度精密运动平 台，包括定平台沿Y方向延伸；一级动平台呈沿X 方向和Y方向延伸的框式结构，设定平台一侧，二 级动平台设于一级动平台内；第一杠杆放大机构 和第二杠杆放大机构分别包括两个沿Y方向间隔 并行设置且沿X方向延伸的第一和第二杠杆，第 一杠杆分设定平台两侧；第二杠杆设二级动平台 内；一个压电陶瓷与第一杠杆连接，另一压电陶 瓷与第二杠杆连接；平行导向机构设一级动平台 与第一杠杆之间；第一梁结构设于一级动平台的 两侧，连接一级动平台和两个第一杠杆；第二梁 结构设于二级动平台的两侧，连接二级动平台和 U 两个第二杠杆；第一梁结构的宽度方向沿Z方向 4 延伸、第二梁结构的宽度方向沿X轴