数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116403418 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310618368.3 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 北方工业大学 地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 (72)发明人 吉鸿海　王力　刘世达　何忠贺　 尹虎　喇孝燕　 (74)专利代理机构 合肥晨创知识产权代理事务 所(普通合伙) 34162 专利代理师 康培培 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/095 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) G08G 1/123 (2006.01) G08G 1/00 (2006.01) 权利要求书6页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 数据驱动的网联交通信号多智能体自适应 协调控制方法 (57)摘要 本发明涉及路网信号灯控制领域，尤其涉及 一种数据驱动的网联交通信号多智能体自适应 协调控制方法。该方法通过交通信号机多智能体 系统，网联进行排队长度、绿灯时间的数据交互， 提供实时在线的交通数据。该方法将汽车排队长 度作为参数输入，绿灯时间作为参数输出，实现 了通过信号配时对多向交通流的排队均衡控制， 大大降低了传统交叉口信号控制中绿时浪费所 导致的延误及排队。 A 8 1 4 3 0 4 6 1 1