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发明

一种仿生机器人足部结构优化测试方法及优化测试平台2025

2024-03-02 07:14:44 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311529770.0
  • 公开（公告）日：2025-06-27
  • 公开（公告）号：CN117565104A
  • 申请人：南京航空航天大学|||中国电子科技南湖研究院
摘要：本发明公开了一种仿生机器人足部结构优化测试方法及优化测试平台。涉及机器人技术领域，包括：建立土壤数学表征模型，明确不同地形的最优运动模式；搭建优化测试平台，基于最优运动模式，对土壤数学表征模型进行测试，得到模型测试数据；根据模型测试数据优化并设计仿生机器人足部结构；在优化测试平台中对仿生机器人足部结构进行测试，捕捉平台测试数据；分析平台测试数据，判断仿生机器人足部结构是否达标。本发明克服了目前仿生机器人不能在复杂多栖地形(砂石/沼泽/浅滩/水面)上长期工作的情况，同时针对目前仿生机器人足端结构设计条件苛刻、设计过程困难的情况提供了合理的解决方案。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117565104 A (43)申请公布日 2024.02.20 (21)申请号 202311529770.0 G06F 30/23 (2020.01) G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2023.11.16 G06F 119/02 (2020.01) (71)申请人 南京航空航天大学 G06F 111/10 (2020.01) 地址 210016 江苏省南京市御道街29号 申请人 中国电子科技南湖研究院 (72)发明人 王周义　谢佳芃　袁吉伟　王林锋　 吴晅　李磊　李伟鹏　 (74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 徐健 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B62D 57/032 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01) G06F 30/17 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种仿生机器人足部结构优化测试方法及 优化测试平台 (57

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