一种无人艇垃圾回收方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280039 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211086744.0 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 广东工业大学 地址 510000 广东省广州市东风东路729号 (72)发明人 萧子敬　廖俊森　鲁仁全　徐雍　 彭慧　刘畅　饶红霞　 (74)专利代理机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 专利代理师 覃钊雄 (51)Int.Cl. B63B 35/32 (2006.01) E02B 15/10 (2006.01) G06V 20/40 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种无人艇垃圾回收方法及系统 (57)摘要 本发明涉及垃圾回收技术领域，且公开了一 种基于注意力机制的无人艇垃圾回收系统，包括 电源、中央处理模块、通信模块、GPS模块、运动控 制模块、垃圾回收装置以及云台相机，中央处理 模块与通信模块、GPS模块、运动控制模块以及云 台相机连接，该基于注意力机制的无人艇垃圾回 收方法及系统，FPN层自顶向下与骨干网络特征 图融合，传达强语义特征，PAN则自底向上传达强 定位特征，二者结合从不同的主干层对不同的检 测层进行特征聚合，使得特征在小目标语义下更