一种立体库低成本快速自动盘点方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117485777 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311419352.6 (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区新发 路27号C栋5层 (72)发明人 姚勇　隋艳林　 (74)专利代理机构 苏州知产狮知识产权代理事 务所(普通合伙) 32738 专利代理师 肖珍 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种立体库低成本快速自动盘点方法 (57)摘要 本发明提出了一种立体库低成本快速自动 盘点方法，通过在立体库内的每个货位上贴一张 反光纸，在立体库的每个巷道的堆垛机/机械抓 取装置的载货台左右两边安装一组照射光电，载 货台上方安装一个摄像头，盘点控制系统调度堆 垛机在巷道里面快速跑一个单趟，这时载货台上 的光电会连续与货位上的反光纸照射，并将照射 结果反馈给盘点控制系统，盘点控制系统根据照 射反馈的结果盘点该货位是否存在货位，0为无 货，1为有货；一个巷道跑完后，盘点控制系统计 算有异常的货位再调度堆垛机到异常货位将货 位取出，拍照上传到盘点控制系统，系统AI分析 A 货位的种类和数量，生成数据供人工确认。 7 7 7 5 8