一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117886102 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410135922.7 (22)申请日 2024.01.31 (71)申请人 哈尔滨职业技术学院 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈 平路217号 申请人 哈尔滨工业大学 (72)发明人 李敏　姜东全　宫丽　张国艳　 王微微　郝双双　陈秀　赵学增　 (74)专利代理机构 黑龙江立超同创知识产权代 理有限责任公司 23217 专利代理师 单淑梅 (51)Int.Cl. B65G 47/248 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分 拣方法 (57)摘要 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分 拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货 物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉 引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组 件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转 动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量 为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件 固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑 动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动 导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转 动连接在滑