一种捷联式激光导引头角度输出标定方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114636352 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210163922.9 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 西安航天三沃机电设备有限责任公 司 地址 710100 陕西省西安市国家民用航天 产业基地航天大道1000号 (72)发明人 米秀秀　王梦楠　尹东旭　王文丽　 (74)专利代理机构 西安文盛专利代理有限公司 61100 专利代理师 佘文英 (51)Int.Cl. F41G 3/32 (2006.01) F41G 7/00 (2006.01) G06F 30/20 (2020.01) 权利要求书1页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 一种捷联式激光导引头角度输出标定方法 (57)摘要 本发明公开了一种捷联式激光导引头角度 输出标定方法，为了解决未经标定的导引头角度 输出线性度较差，且存在耦合特性，达不到精度 要求的问题，本发明一种捷联式激光导引头角度 输出标定方法，其方法为：第一步：按照能量强 弱，将能量范围分为低能量段、中能量段、高能量 段三段；第二步：分别对三个能量段的俯仰角和 偏航角进行单轴校准；第三步：分别对三个能量 段的俯仰角和偏航角进行解耦标校，本发明基于 MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的捷联 式激光导引头在实验室条件下，模拟能量由弱到 强的过程进行了试验验证，通过将能量分段式进 A 行俯仰