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发明

玻璃加工生产线及其控制方法2025

2024-01-06 07:18:03 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311459478.6
  • 公开（公告）日：2025-05-16
  • 公开（公告）号：CN117302980A
  • 申请人：广东科杰技术股份有限公司
摘要：本发明涉及玻璃加工生产线及其控制方法，包括机架、机床、料仓机构、机械手、第一定位CCD装置、第二定位CCD装置和转运机构，料仓机构设有将料盘在人工上料工位和原料存放区切换的上料传输带、将料盘在原材料存放区和原料上料工位切换的上料托杆、将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料传输带以及将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料托杆，机械手将工件在原料上料工位和机床切换，第一定位CCD装置获取第一工件位姿，第二定位CCD装置获取第二工件位姿，转运机构将料盘从原料上料工位转运到成品下料工位。本发明采用视觉定位实现上下料，将工件和机械手外置于机床，可提高生产效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117302980 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311459478.6 B65G 43/08 (2006.01) (22)申请日 2023.11.03 (71)申请人 广东科杰技术股份有限公司 地址 529000 广东省江门市蓬江区永盛路 61号 (72)发明人 周振财　叶国能　伍志成　梁铠　 冯志江　刘志斌　李健东　赖俊杰　 (74)专利代理机构 珠海得全知识产权代理事务 所(普通合伙) 44947 专利代理师 赵学超 (51)Int.Cl. B65G 49/06 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) B65G 60/00 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) 权利要求书3页 说明书17页 附图12页 (54)发明名称 玻璃加工生产线及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及玻璃加工生产线及其控制方法， 包括机架、机床、料仓机构、机械手、第一定位CCD 装置、第二定位CCD装置和转运机构，料仓机构设 有将料盘在人工上料工位和原料存放区切换的 上料传输带、将料盘在原材料存放区和原料上料 工位切换的上料托杆、将料盘在成品存放区和成 品下料工位切换的下料传输带以及将料盘在成 品存放区和成品下料工位切换的下料托杆，机械 手将工件在原料上料工

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