基于强化学习的特车优先通行方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524741 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310451039.4 (22)申请日 2023.04.24 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 曹健　戈萧　钱诗友　 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. G08G 1/081 (2006.01) G08G 1/087 (2006.01) G08G 1/095 (2006.01) G08G 1/08 (2006.01) G06N 20/00 (2019.01) G06F 17/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 基于强化学习的特车优先通行方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于强化学习的特车优 先通行方法及系统，包括如下步骤：布置步骤：在 交叉口布置信号灯控制智能体和通信判断智能 体；信号灯控制步骤：使用信号灯控制智能体控 制交叉口信号灯的运行，根据获取的交通状态决 策当前需要切换的相位。通信判断步骤：使用通 信判断智能体在特车到达时判断选定周围智能 体并进行通信，将特车信息通知给下游的交叉 口；配合步骤：通过结合信号灯控制智能体和通 信判断智能体优化相位安排策略，进行特车的优 先通行。本发明通过结