面向机械臂遥操作的压力模拟训练方法及装置

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798279 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202111062402.0 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 中国人民解放军63919部队 地址 100094 北京市海淀区北清路26号 (72)发明人 肖毅　朱淑佩　陈阳　李佳轩　 唐伟财　展文豪　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 吴婷 (51)Int.Cl. G09B 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 (54)发明名称 面向机械臂遥操作的压力模拟训练方法及 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于视频语音的面向机 械臂遥操作的压力模拟训练方法及装置，其中， 方法包括以下步骤：接收用户的任务选择指令， 并根据任务选择指令获取目标任务和任务等级； 根据任务等级匹配目标任务的压力诱发影音，以 根据压力诱发影音对训练人员进行压力诱发，压 力包括时间压力和后果压力；在进行时间压力与 后果压力诱发后，引导训练人员遥操作模拟机械 臂执行目标任务，并在目标任务失败时，播放任 务失败影音，以对训练人员在不同类型、不同水 平压力下的机械臂遥操作进行训练。该方法可以 A 对训练人员进行不同类型、不同水平压力下的机 9 械臂遥操作训练，提高训练人员在不同压力下的 7 2 8 操作水平。 9 7 5 1 1 N C CN 115