一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117428177 A (43)申请公布日 2024.01.23 (21)申请号 202311410847.2 (22)申请日 2023.10.28 (71)申请人 广州市西克传感器有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区珠江西 路15号18层01-05、08单元(仅限办公 用途) (72)发明人 叶创　文卫康　欧伟光　黄矿裕　 宋秋云　刘超　董博　陈林　 卢庄红　姜巍　 (74)专利代理机构 广州市华创源专利事务所有 限公司 44210 专利代理师 陈婉滢 (51)Int.Cl. B22D 37/00 (2006.01) B22D 2/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于三维点云的沙箱浇 筑定位系统，涉及浇筑行业技术领域。包括浇筑 小车、激光雷达、激光测距仪、增量编码器和计算 模块，浇筑小车设置于浇筑产线的上方，激光雷 达用于对浇筑产线上的沙箱进行扫描，激光测距 仪用于对浇筑产线上的沙箱进行测距，增量编码 器用于对浇筑产线上的沙箱进行检测和轮廓扫 描。本申请采用激光雷达进行非接触定位获取沙 箱浇杯口区域，提高了沙箱浇筑的效率，并通过 激光雷达进行轮廓检测代替传统的光电传感器 或者机械限位进行沙箱扫描的触发，适