一种基于功率输出的列车自动驾驶控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142262 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211107237.0 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 北京交大思诺科技股份有限公司 地址 100081 北京市海淀区大柳树富海中 心2号楼1303室 (72)发明人 陈锋华　丁小汀　 (51)Int.Cl. B61L 27/04 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种基于功率输出的列车自动驾驶控制方 法 (57)摘要 本发明的基于功率输出的列车自动驾驶控 制方法，以最限制速度曲线 (MRSP)为限制，在列 车自动驾驶区段设定若干个预期速度点，将两个 相邻预期速度点之间的区段作为一个控制区段， 在该控制区段内，控制列车牵引功率和制动功率 的输出以及牵引时间和制动时间的长短，使得列 车所受合力所作的功满足列车动能定理表达式， 以保证列车速度在该控制区段的起止点达到所 述预期初速度和预期末速度。本发明的技术优 势：采用了全新的列车自动驾驶控制方法，建立 一种新的控制模型，基于功率输出和能量模型， A 建立列车牵引力和制动力总功与动能变化量的 2 定量关系，使列车自动驾驶由传统的速度跟随控 6 2 2 制，转变为能量均衡控制。 4 1 6 1 1 N C CN 116142262 A 权　利　要　求　书 1/4页 1