一种用于组合柜生产的自动分拣方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116603757 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310640580.X (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 广东煜丰实业 （集团）有限公司 地址 510940 广东省广州市从化区鳌头镇 龙聚村龙潭大道19号1栋102房 (72)发明人 蒲小红　吴小波　 (74)专利代理机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 梁津铨 (51)Int.Cl. B07C 5/10 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种用于组合柜生产的自动分拣方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种用于组合柜生产的自动 分拣方法及系统，所述分拣方法包括 ：基于视觉 识别组件获取板材工件的图像信息，根据所述图 像信息标记板材工件的型号；根据推杆机构的位 置信息对板材工件进行位置编号；获取装配操作 端发送的板材工件型号信息，根据所述型号信息 查询对应型号板材工件的位置编号，获取目标板 材工件；驱动推杆机构对目标板材工件进行推杆 下料，并反馈目标板材工件的位置信息；基于目 标板材工件的位置信息调控分拣机器人抓取目 标板材工件。所述分拣方法通过获取板材工件的 A 型号，并确定板材工件的位置编号信息，根据装 7 配操作端的装配需求对板材工件进行查询和分 5 7 3 拣，提高板材工件分