一种基于强化学习的同轴纤维打印控制方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118082196 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410260495.5 (22)申请日 2024.03.07 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 林瑾　李青松　刘志远　李光林　 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 许曼　刘飞 (51)Int.Cl. B29C 64/393 (2017.01) G06V 10/40 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/092 (2023.01) B33Y 50/02 (2015.01) 权利要求书3页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 一种基于强化学习的同轴纤维打印控制方 法及装置 (57)摘要 本申请涉及人工智能领域，提供了一种基于 强化学习的同轴纤维打印控制方法及装置，方法 包括：接收同轴打印装置的设备参数及同轴打印 装置上摄像头采集的同轴纤维图像；识别同轴纤 维图像得到纤维特征；由纤维特征及设备参数确 定当前状态，将当前状态输入至预训练的期望回 报预测模型中得到各动作的预期回报值，期望回 报预测模型为强化学习的一部分，用于预测在给 定状态下采取各动作的预期回报；利用最大的预 期回报值的动作控制同轴打