一种纱线筒上料装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117326323 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311458573.4 (22)申请日 2023.11.03 (71)申请人 佛山市南金纺织有限公司 地址 528000 广东省佛山市高明区更合镇 更合大道556号 (72)发明人 李剑华　陈兆华　苏积琦　陈礼叙　 敖健星　王伟豪　 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) B65G 15/30 (2006.01) B65G 13/06 (2006.01) B65G 47/88 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种纱线筒上料装置 (57)摘要 本申请涉及纱线筒上料技术领域，尤其是涉 及一种纱线筒上料装置，包括上料机构、抓取机 构、转运机构，抓取机构位于上料机构与转运机 构的两者之间，且抓取机构、上料机构、转运机构 呈同一竖直方向放置；上料机构上安装有进料管 道，进料管道用于收集纱线筒，抓取机构包括抓 取组件、色彩感应器；上料机构用于供给纱线筒， 抓取机构用于对纱线筒进行抓取转移，转运机构 用于对纱线筒进行转移。在本申请中，通过安装 色彩感应器，识别是否是所需要颜色的纱线筒， 若不是所需要颜色的纱线筒，抓取装置将纱线筒 放入进料管道内，使纱线筒重新进入上料装置