一种轴承端盖自动拆解分拣工装及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117655050 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202311731800.6 (22)申请日 2023.12.15 (71)申请人 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公 司 地址 161002 黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区 红旗路188号 (72)发明人 颜士伟　朱娟　仉长生　朱山　 于强强　彭世龙　孙远航　李航　 吴旭慧　 (51)Int.Cl. B09B 3/00 (2022.01) B23P 19/04 (2006.01) B09B 3/30 (2022.01) B07C 5/36 (2006.01) B09B 101/05 (2022.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图8页 (54)发明名称 一种轴承端盖自动拆解分拣工装及方法 (57)摘要 本发明公开了一种轴承端盖自动拆解分拣 工装及方法，包括固定在基础坑内的底座，底座 上中间位置设有轮对对中机构和轮对定位支撑 机构，轮对对中机构两侧设有支撑轨道，支撑轨 道设有推挡轮装置，底座两端设有能够沿纵向移 动的轴承端盖分解装置，推挡轮装置和轴承端盖 分解装置之间设有能够沿横向移动的轴承端盖 识别装置，轴承端盖分解装置一侧对称设有零件 存放箱，零件存放箱与轴承端盖分解装置之间设 有分拣六轴机器人。该系统实现对铁路车辆轮对 标志板、端盖螺栓信息的自动识别、自动分解、