用来确定用于移动设备的运动路径的方法2024

专利内容

本发明涉及一种用来确定用于移动设备(100)的运动路径的方法，其中移动设备应当沿着运动路径在环境(120)中运动，该方法包括：提供(200)环境地图(202)以及移动设备在环境中的运动历史(204)；基于环境地图和运动历史来确定(210)覆盖‑环境地图(212)，其中覆盖‑环境地图包括一个或多个有待处理的区域(214)；将所述一个或所述多个有待处理的区域的至少一部分划分成(220)多个子区域，其中所述一个或所述多个子区域分别通过用于移动设备的运动路径区段(340、342、344、346)来预先给定；确定(230)一个或多个潜在的运动路径(232)，其中所述一个或所述多个潜在的运动路径中的每个潜在的运动路径分别基于多个子区域中的至少一部分来确定。G05D1/43(2024.01);G05D1/242(2024.01);G05D1/243(2024.01);G05D1/246(2024.01);G05D1/644(2024.01);G05D1/247(2024.01);G05D1/648(2024.01);G05D105/20(2024.01)