一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116658521 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310793392.0 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 中国长江三峡集团有限公司 地址 430010 湖北省武汉市江岸区六合路1 号 (72)发明人 高峻泽　杨静　孙勇　王方政　 李鹏　马哲　邱彦靓　 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 专利代理师 祁金梅 (51)Int.Cl. F16C 32/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设 备及介质 (57)摘要 本发明提供了一种磁悬浮转子控制方法、装 置、计算机设备及介质。其中，磁悬浮转子控制方 法，包括：获取磁悬浮转子的位置误差数据；将位 置误差数据输入至预构建的控制器中，通过控制 器中的控制律得到当前时刻的线圈电流，控制律 通过第一参数和第二参数计算线圈电流，第一参 数和第二参数是通过预构建的径向基函数神经 网络模型得到的，预构建的径向基函数神经网络 模型通过电磁轴承非线性电磁力数学模型和被 悬浮转子动力学模型，模拟电磁轴承电磁力的刚 度系数的非线性变化，第一参数和第二参数是通 A 过刚度系数计算得到的；根据当前时刻的线圈电 1 流控制磁悬浮转子。通过本发明，考虑磁悬轴承 2 5 8 电磁力的非线性作用，提高磁悬浮转子