一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116412232 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310313898.7 F16H 57/08 (2006.01) (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人 河南科技大学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 魏冰阳　陈程远　冯少坤　姚衡达　 杨开旺　吴金浩　乔春岷　古德万　 任明辉　魏一豪　 (74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 宋晨炜 (51)Int.Cl. F16H 1/32 (2006.01) F16H 1/46 (2006.01) F16H 57/023 (2012.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器 (57)摘要 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器， 设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星 轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈 架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心 轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈 连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合 第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心 轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出 端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三