一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115050494 A (43)申请公布日 2022.09.13 (21)申请号 202210734696.5 G21C 19/20 (2006.01) (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 中国核动力研究设计院 地址 610000 四川省成都市双流区长顺大 道一段328号 (72)发明人 万浩　陈书华　董岱林　方才顺　 黄新东　周捷　杜华　李美福　 陈茜　马山林　张安锐　湛卉　 安彦波　杨其辉　 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 专利代理师 梁田 (51)Int.Cl. G21C 17/10 (2006.01) G21C 19/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方 法 (57)摘要 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置 及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配 重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上 定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支 撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件， 实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组 件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了 顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以 通过抓取组件实现对辐照监督