一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771763 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210481573.5 (22)申请日 2022.05.05 (66)本国优先权数据 202210474747.5 2022.04.29 CN (71)申请人 湘潭大学 地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大 学 (72)发明人 王涛　贺喜　沈小程　任致国　 刘金刚　张越　 (51)Int.Cl. B63B 59/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污 底清洁和巡视装置 (57)摘要 本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合 的金属船舶污底清洁和巡视装置，属于金属船舶 吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎 单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所 组成。车体是其它三个单元的载体，其中混合吸 附单元提供整机在金属船舶上的吸附力，由两侧 电磁铁与三通道变压吸附混合实现，高压排污口 垂直于船舶附加吸附力。破碎单元采取特殊设计 的大端面小厚度的燕尾铣刀，保障剔污底的清除 率。驱动行走单元采取后轮驱动前轮变向的形 式，避免对流体力场干扰影响混合吸附，保证整 A 机工作的稳定性。本发明不仅提高了船身吃水线 3 下污底清理维护的工作效率和工作质量，而且装 6 7 1 置巡查和检视吃水线下船体实时状况，增强装置 7 7 4 的实用性。 1 1 N C