一种基于圆形图案识别的自动定位方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885013 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202311789660.8 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 北京中电科电子装备有限公司 地址 100176 北京市大兴区大兴经济技术 开发区泰河三街1号 (72)发明人 刘婷婷　谢贵久　刘涛　张文斌　 倪炜玲　 (74)专利代理机构 北京市道可特律师事务所 16152 专利代理师 梁田 (51)Int.Cl. B24B 27/06 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 49/00 (2012.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于圆形图案识别的自动定位方法及 系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于圆形图案识别的自动 定位方法及系统，方法包括设置教学模板及参 数；放置工件至工作台，对所述工件进行粗定位， 识别粗定位图案，获取粗定位识别结果；根据所 述粗定位识别结果和教学参数，计算所述工件的 精对准定位位置；所述工作台移动至精对准定位 位置，获取该位置的所有识别结果；遍历所有识 别结果，进行第一次比对，确定符合预设直径尺 寸要求的识别结果；确定判定区域，对上述识别 结果进行第二次比对，确定落入所述判定区域的 识别结果；判断所述第二次比对后的识别结果， A 输出定位结果。本发明可以保证搜索特征图案准 3