基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118089748 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202310328202.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街 道2号大街1158号 (72)发明人 李涧青　刘之昊　宋朝晖　李超勇　 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 专利代理师 周希良 (51)Int.Cl. G01C 21/24 (2006.01) G01C 21/20 (2006.01) 权利要求书5页 说明书16页 附图5页 (54)发明名称 基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法 及系统 (57)摘要 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及基 于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。 包括如下步骤：S1，建立传感器网络的通信拓扑； S2，采用非线性动力学模型，用于表示航天器运 动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系；S3， 采用测量设备测量角度信息，并推算出非合作目 标位置信息；S4，采用分布式滤波算法将得到的 非合作目标位置信息进行滤波融合，得到非合作 目标状态信息；S5，采用分布式信息融合算法，将 获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融 合，确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方 A 案简便，易处理，数值计算量小，能在短时间内高 8 精度确定目标轨道，且具有极高稳定性的特点。 4 7 9 8 0 8 1 1 N C CN