一种试管开盖合盖装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074907 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010809273.6 (22)申请日 2020.08.12 (71)申请人 江苏天瑞仪器股份有限公司 地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇 中华园西路1888号天瑞产业园 (72)发明人 应刚　方华炳　盛敏　邓东卫　 丁建峰　周专　 (51)Int.Cl. B67B 7/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种试管开盖合盖装置 (57)摘要 本发明公开了一种试管开盖合盖装置，包 括：夹持升降驱动部；与夹持升降驱动部的输出 端联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，包括夹 爪安装架、夹爪单元及推杆升降驱动单元，夹爪 安装架与夹持旋转驱动部的输出端连接；夹爪单 元包括m个沿夹爪安装架的转动中心周向分布的 夹爪组件以及能够上下移动的推杆，夹爪组件包 括连杆以及夹持臂，连杆上端转动设置在推杆下 端；夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部 位转动设置在夹爪安装架上，下端内侧具有夹持 结构；推杆升降驱动单元与夹持升降驱动部的输 出端联结，且推杆升降驱动单元的输出端通过第 A 一滚动体与推杆上端联结；本发明实现了试管的 7 自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率 0 9 4 得到大大的提升。 7 0 4 1 1 N C CN 114074907 A 权　利　要　求　书