一种人形机器人上肢yaw方向控制结构2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219685628 U (45)授权公告日 2023.09.15 (21)申请号 202320461814.X (22)申请日 2023.03.13 (73)专利权人 上海天太智动机器人有限公司 地址 201800 上海市嘉定区江桥镇沙河路 337号1_203室J3863 (72)发明人 施群　何志雄　郑滨　吴志诚　 张杰　吕雷　 (74)专利代理机构 广东聚小创专利代理事务所 (普通合伙) 44798 专利代理师 梁伟东 (51)Int.Cl. B25J 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种人形机器人上肢yaw方向控制结构 (57)摘要 本实用新型公开了人形机器人领域的一种 人形机器人上肢yaw方向控制结构，包括支撑背 板，所述支撑背板下方设置有中部支撑板，所述 中部支撑板上方两侧与所述支撑背板两端部均 设置有外围支撑杆，所述支撑背板一侧壁上设置 有肩部支撑壳体。本实用新型可以通过yaw方向 控制推杆推动滑块在手臂旋转动力组件外壳上 的滑槽内部转动和滑动，同时推动手臂旋转动力 组件沿着肩部支撑壳体内部旋转，可以实现对机 器人大臂组件的yaw方向控制，使得机器人的运 动更加逼真，而且通过将yaw方向控制推杆固定 安装在中部支撑板上，且通过滑块与滑槽配合得 U 以伸缩传动，结构更加牢固可靠，可以确保对机 8 器人大臂组件的yaw方向控制更加稳定