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发明

一种用于后车门铰链侧的涂胶方法及涂胶系统

2023-06-30 07:00:26 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202210746239.8
  • 公开（公告）日：2023-03-21
  • 公开（公告）号：CN114985209A
  • 申请人：广汽本田汽车有限公司
摘要：本发明提供了一种用于后车门铰链侧的涂胶方法及涂胶系统，涉及涂胶领域。该涂胶方法包括：一、当车体处于第一工位时，启动关门机构以关闭后车门；二、车体在第二工位时，检测后车门与距离检测元件之间的距离，以确定后车门是否完全关闭；三、激光发射器对后车门的正面边缘投射激光束，激光束与后车门的边缘相交形成定位点；开启工业相机拍摄定位图像，图像处理器获取定位点的空间坐标参数；四、重复实施上述步骤三，视觉定位装置获取多个定位点的空间坐标参数，并确定后车门的空间位置信息；五、主控制器生成对应后车门铰链侧的涂胶路径；六、涂胶机器人从车体外侧伸入后车门的铰链侧内部，沿预定的涂胶路径实施涂胶作业，完成涂胶后移出。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114985209 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210746239.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 温志豪　谢琳　谢庆强　林树莹　 骆亚辉　黎振汉　胡启湛　杨家迪　 黄文轩　简志钊　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄华莲 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 11/00 (2006.01) B05C 11/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种用于后车门铰链侧的涂胶方法及涂胶 系统 (57)摘要 本发明提供了一种用于后车门铰链侧的涂 胶方法及涂胶系统，涉及涂胶领域。该涂胶方法 包括：一、当车体处于第一工位时，启动关门机构 以关闭后车门；二、车体在第二工位时，检测后车 门与距离检测元件之间的距离，以确定后车门是 否完全关闭；三、激光发射器对后车门的正面边 缘投射激光束，激光束与后车门的边缘相交形成 定位点；开启工业相机拍摄定位图像，图像处理 器获取定位点的空间坐标参数；四、重复实施上 述步骤三，视觉定位装置获取多个定位点的空间 坐标参数，并确定后车门的空间位

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