一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 221020506 U (45)授权公告日 2024.05.28 (21)申请号 202323066043.3 (22)申请日 2023.11.13 (73)专利权人 顿悦机械科技（宜兴）有限公司 地址 214241 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇 徐丰路23号 (72)发明人 焦玉响　沙子龙　 (74)专利代理机构 北京领时辉专利代理事务所 (普通合伙) 33330 专利代理师 赵贵彬 (51)Int.Cl. B24B 41/00 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (54)实用新型名称 一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体 涉及一种平板凸轮加工机器人自动上下料装置， 包括底座、支臂和夹持机构，支臂连接于所述底 座顶部，夹持机构连接于支臂顶部，底座底部设 有用于连接于外部导轨的导轨槽，支臂电信号连 接有主控芯，主控芯控制所述支臂活动，主控芯 还和夹持机构电信号连接。本实用新型中，底座 底部设置的导轨槽将上下料装置与外部的导轨 连接，用于驱动上下料装置移动上下料，主控芯 控制支臂转动弯曲，主控芯控制夹持爪在导架上 滑动夹持，在支臂和导轨的带动下移动至加工区 域；加工后再通过上下料装置将平板凸轮夹出卸 U 料；可在此生产线设置两个上下料装置分别用于 6 上料和下料，提高生产效率。 0 5 0 2