原创力.专利
发明
一种行星齿轮与伺服电机集成的关节传动组件2025
2025-08-02 12:46:57
发布于四川
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- 申请专利号：CN202510696748.8
- 公开（公告）日：2025-08-01
- 公开（公告）号：CN120395794A
- 申请人：深圳市大科电机有限公司
摘要：本发明公开了一种行星齿轮与伺服电机集成的关节传动组件，包括伺服电机、离合机构、第一输出轴、第二输出轴、行星齿轮减速箱、传动机构、滚轮、伸缩机构、拨动板，所述伺服电机的转轴安装有离合机构，且其转轴呈竖直设置，所述第一输出轴和第二输出轴独立于伺服电机且呈左右方向的相较于伺服电机呈转动设置。本发明通过控制伺服电机进行正反转动，即可使得第一输出轴进行正反转动，从而使得小腿部分相较于大腿部分进行屈伸，实现行走；通过第二输出轴转动，能够使得滚轮转动，当滚轮与地面接触时，即可实现快速行进，而通过控制伸缩机构动作，能够使得拨动板伸出，此时若滚轮底部位于水面以下，且机器狗漂浮在水面上时。
专利内容
本发明公开了一种行星齿轮与伺服电机集成的关节传动组件，包括伺服电机、离合机构、第一输出轴、第二输出轴、行星齿轮减速箱、传动机构、滚轮、伸缩机构、拨动板，所述伺服电机的转轴安装有离合机构，且其转轴呈竖直设置，所述第一输出轴和第二输出轴独立于伺服电机且呈左右方向的相较于伺服电机呈转动设置。本发明通过控制伺服电机进行正反转动，即可使得第一输出轴进行正反转动，从而使得小腿部分相较于大腿部分进行屈伸，实现行走；通过第二输出轴转动，能够使得滚轮转动，当滚轮与地面接触时，即可实现快速行进，而通过控制伸缩机构动作，能够使得拨动板伸出，此时若滚轮底部位于水面以下，且机器狗漂浮在水面上时。B25J9/10(2006.01);B25J17/02(2006.01)
