一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113003523 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110487803.4 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 江阴市富仁高科股份有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市新园路 8-6号、8-7号 (72)发明人 袁君伟　徐东成　黄瑞娟　卢超　 (74)专利代理机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 44367 代理人 于睿虬 (51)Int.Cl. B67D 7/04 (2010.01) B67D 7/06 (2010.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种用于加油机器人的移动平台及加油机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于加油机器人的移动 平台及加油机器人，包括支撑架和机械臂工作 台，所述支撑架沿x轴移动，所述支撑架的一侧上 下设置两个连杆机构，所述连杆机构的两端分别 与所述支撑架和所述机械臂工作台转动连接，所 述连杆机构带动所述机械臂工作台在y轴和z轴 上移动。本发明结构简单，使用灵活，通过设置连 杆机构同时满足了机械臂工作台在y轴和z轴上 的移动，配合支撑架在x轴上的移动，实现了三自 由度的移动；连杆机构能够在y轴上进行伸缩，使 得移动平台在y轴方向上占用的空间减少。 A 3 2 5 3 0 0 3 1 1 N C CN 113003523 A