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发明

基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法

2023-08-03 07:15:17 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202310459323.6
  • 公开（公告）日：2025-08-05
  • 公开（公告）号：CN116524737A
  • 申请人：成都信息工程大学|||香港中文大学（深圳）
摘要：本发明公开了一种基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法，包括初始化；将红绿灯i的原始观察转换成f(oi)；基于转换的f(oi)和行为策略模型πi进行决策，得到红绿灯动作ai，红绿灯局部回报ri和下一步的观察f(f(oi))；基于(f(oi)，红绿灯动作ai，红绿灯局部回报ri，f(f(oi)))进行红绿灯i的学习；将其它红绿灯的观察放入全局观察序列集合Ui中；计算一个时间段中红绿灯i与其它红绿灯之间的因果影响关系模型Gi；将追加到红绿灯i的因果影响图样本集合Ωi中；筛选得到红绿灯i的最优因果影响图样本Gi*；清空红绿灯i的全局观察序列集合Ui。本发明通过即时的信息交互，让红绿灯对其他红绿灯可能产生的影响有预见作用，能够提前采取适当决策舒缓区域交通拥堵。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524737 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310459323.6 G06N 3/048 (2023.01) (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 成都信息工程大学 地址 610225 四川省成都市西南航空港经 济开发区学府路1段24号 申请人 香港中文大学（深圳） (72)发明人 郑皎凌　田超　乔少杰　 (74)专利代理机构 成都正德明志知识产权代理 有限公司 51360 专利代理师 陈瑶 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/081 (2006.01) G06N 3/092 (2023.01) G06N 3/04 (2023.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和 优化控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于因果影响的红绿灯 群协作结构探索和优化控制方法，包括初始化 ； 将红绿灯i的原始观察转换成f (o)；基于转换的 i f (o)和行为策略模型 π进行决策，得到红绿灯 i i 动作a ，红绿灯局部回

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