虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132364 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111310510.5 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人 通号城市轨道交通技术有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南 路1号院A座12层 (72)发明人 江坤　李涛涛　吴亮　彭朝阳　 周丽华　张晨　柴荣阳　徐之栋　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 陈新生 (51)Int.Cl. B61L 27/20 (2022.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子 设备 (57)摘要 本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、 控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制 方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状 态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所 述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲 线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目 标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态 的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方 法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标 运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既 有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据 A 约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有 4 ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。 6 3 2 3 1