一种变电站远程智能巡视机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220807371 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202420579420.9 (22)申请日 2024.03.25 (73)专利权人 福建榕图电力科技有限公司 地址 350000 福建省福州市鼓楼区软件大 道89号福州软件园F区8号楼4层404室 (72)发明人 娄坚鑫　刘方贵　严澍　 (74)专利代理机构 福州市海峡之星知识产权代 理事务所(普通合伙) 35318 专利代理师 沈素芹 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 (54)实用新型名称 一种变电站远程智能巡视机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种变电站远程智能巡 视机器人，属于变电站巡视技术领域，它解决了 现有巡视机器人越障能力低、巡视监测效果差等 问题。包括越障行走组件，越障行走组件的上端 设有无人机箱和主机械臂，无人机箱的内部放置 有监测无人机，主机械臂的侧部设有侧机械臂， 侧机械臂的端部设有侧摄像头组件，主机械臂的 端部设有机械夹爪组件，机械夹爪组件上设有主 摄像头。本实用新型可实现三轮行走履带组件和 二轮行走履带组件差速移动，具备良好的行走越 障功能，主摄像头和侧摄像头组件可调节任意位 置和角度，主摄像头、侧摄像头组件和热成像摄 U 像头以及监测无人机配合，实时监测变电站，侧 1 摄像头组件可实现多角度