一种轨交系统的车辆定位追踪和行驶事件判断方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534086 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310670966.5 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 深圳市海成智联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道曙光社区中山园路1001号TCL科学 园区E2栋401-407 (72)发明人 蒋欣　周泽巨　柯钟温　 (74)专利代理机构 深圳蓝鲸鱼专利代理事务所 (普通合伙) 44914 专利代理师 黄燕霞 (51)Int.Cl. B61L 25/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种轨交系统的车辆定位追踪和行驶事件 判断方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种轨交系统的车辆定位追 踪和行驶事件判断方法及系统，包括 ：获取路线 的基本信息 ，对路线上的车站采用站序进行标 记；获取车辆GPS坐标数据及当前车速，判断车辆 所在起点以及行驶方向 ，赋予车辆所在区间标 记，与站点建立通信会话，结合GPS坐标数据进行 车辆定位追踪；计算车辆与当前站序站点距离与 下一站序站点距离，获取车辆站点的直线距离， 判断车辆到站与离站事件；获取车辆在当前区间 内的行驶距离以及距下一站点的距离，判断车辆 接近站台事件。本发明中的列车行驶事件判断方 A 法对车辆改造很小，也无需线路设备和其他基础 6 设置改造，并且能够满足实时判断要求。 8 0 4