一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116312178 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310385479.4 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北大道2号福州大学 (72)发明人 杜恒　邹雯彬　李雨铮　黄惠　 郑晓春　高飞　 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 林捷　蔡学俊 (51)Int.Cl. G09B 23/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统 及其工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于磁流变技术的腰椎穿 刺训练系统及其工作方法，其特征在于：基于磁 流变技术的腰椎穿刺训练系统包括穿刺系统、力 反馈系统和液压辅助系统；所述穿刺系统对所述 力反馈系统进行穿刺；所述力反馈系统根据穿刺 位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺 系统，从而所述穿刺系统能实时把控穿刺节奏； 所述液压辅助系统安装在所述力反馈系统上，用 来发送穿刺完成的信号。本发明将磁流变技术以 及液压系统引入腰椎穿刺训练中，不仅能够灵活 地设定各种样本所需的穿刺力，还能精确地捕捉 A 穿刺完成的信号，从而医生们在训练时能够根据 8 自身所需设定训练样本，还能够精确地捕捉穿刺 7 1 2 完成时的时刻和位移，大大提高训练效