清洗设备及其控制方法、装置和存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117696507 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410044178.X (22)申请日 2024.01.11 (71)申请人 苏州光斯奥光电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥街 道苏州智能制造服务产业园南区D栋 (72)发明人 刘峰　伯欣　姚自强　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 岳晓萍 (51)Int.Cl. B08B 3/02 (2006.01) B08B 1/12 (2024.01) B08B 1/32 (2024.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 清洗设备及其控制方法、装置和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种清洗设备及其控制方法、 装置和存储介质。该清洗设备包括多个清洗单 元；各清洗单元依次连接；位于排列首位的清洗 单元的产品入口为首位产品入口；控制方法，包 括：获取首位产品入口处的待清洗面板的待清洗 图像信息；根据待清洗图像信息，确定清洗前的 待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量；根 据待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量， 确定清洗设备的清洗工艺参数。本发明的技术方 案，能够在线检测清洗前的待清洗面板表面附着 的污染物的种类和数量，从而对不同脏污程度的 待清洗面板采用相应的清洗工艺参数进行清洗，