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发明

基于尺度和位置分离的多尺度目标跟踪方法及系统2026

2024-06-01 07:22:55 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202410161159.5
  • 公开（公告）日：2026-09-08
  • 公开（公告）号：CN118071795A
  • 申请人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于尺度和位置分离的多尺度目标跟踪方法，包括：分别将模板图像和当前帧搜索图像输入多尺度网络中进行特征提取，对应得到多尺度的模版特征和目标特征；分别将模版特征和目标特征输入位置估计检测头进行处理，并将输出的两个结果进行卷积，得到初步的位置估计结果；将目标特征输入尺度估计检测头进行处理，得到尺度估计结果；对初步的位置估计结果进行聚类，得到最终的位置估计结果；将最终的位置估计结果和尺度估计结果进行拼接，得到预测结果；当判断已处理的搜索图像帧数达到预设数量时，更新模版特征，并进行下一帧搜索图像的预测。该方法提升了整个跟踪过程的稳定性和鲁棒性，具有较高的跟踪准确度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118071795 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410161159.5 G06V 10/62 (2022.01) (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号 (72)发明人 赵小明　张璐　李家豪　 (74)专利代理机构 西安嘉思特知识产权代理事 务所(普通合伙) 61230 专利代理师 辛菲 (51)Int.Cl. G06T 7/246 (2017.01) G06T 7/73 (2017.01) G06V 10/774 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/762 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于尺度和位置分离的多尺度目标跟踪方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于尺度和位置分离的 多尺度目标跟踪方法，包括：分别将模板图像和 当前帧搜索图像输入多尺度网络中进行特征提 取，对应得到多尺度的模版特征和目标特征；分 别将模版特征和目标特征输入位置估计检测头 进行处理，并将输出的两个结果进行卷积，得到 初步的位置估计结果；将目标特征输入尺度估计 检测头进行处理，得到尺度估计结果；对初步的

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