一种双复合柔性平行四杆机构2023

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108389603 A (43)申请公布日 2018.08.10 (21)申请号 201810288164.7 (22)申请日 2018.04.03 (71)申请人 中国科学院宁波材料技术与工程研 究所 地址 315201 浙江省宁波市镇海区中官西 路1219号 申请人 中国科学院大学 (72)发明人 张驰　曹志琨　李荣　陈进华　 杨桂林　 (74)专利代理机构 宁波元为知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33291 代理人 单英 (51)Int.Cl. G12B 5/00(2006.01) H02K 41/035(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种双复合柔性平行四杆机构 (57)摘要 本发明公开了一种双复合柔性平行四杆机 构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框 架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组 件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑 组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音 圈电机，音圈电机的音圈电机定子通过支架与外 侧组柔性支撑组件相连接，音圈电机的音圈电机 动子与内侧组柔性支撑组件相连接。本发明通过 将两组柔性支撑组件串联方式提高了柔性机构 有效的线性行程范围，通过