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发明

基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统2025

2023-11-16 08:00:43 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311046478.3
  • 公开（公告）日：2025-06-10
  • 公开（公告）号：CN117060795A
  • 申请人：湖南第一师范学院
摘要：本发明公开了一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统，该方法构造离散扰动观测器用于提供准确的定子磁链参考幅值；其次通过分析定子磁链幅值和定子参考电压矢量的关系构建参考电压预测模型，得到成本函数的定子参考电压矢量；最后使用无差拍原理构建成本函数选择出最优电压矢量组合。本发明提供的参考电压预测模型移除了电感和永磁体磁链参数，并通过将电阻与相邻时刻的电流差值相乘来抑制电阻失配的影响，有效地增强了系统抵抗参数失配的能力。此外，采用离散扰动观测器取代了PI速度控制器，离散扰动观测器作用在速度外环，为预测模型提供准确的参考磁链，增强了系统的抗扰动能力，确保了快速的动态性能。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117060795 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311046478.3 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人 湖南第一师范学院 地址 410205 湖南省长沙市岳麓区枫林三 路1015号 (72)发明人 吴婷　吴轩　杨美周　滕书华　 谭周文　黄守道　吕铭晟　黄晓辉　 (74)专利代理机构 湖南盈奥知识产权代理事务 所(普通合伙) 43282 专利代理师 姚瑶　龚燕妮 (51)Int.Cl. H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/14 (2016.01) H02P 25/024 (2016.01) H02P 27/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 基于参考电压预测模型的永磁同步电机控 制方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于参考电压预测模型 的永磁同步电机控制方法及系统，该方法构造离 散扰动观测器用于提供准确的定子磁链参考幅 值；其次通过分析定子磁链幅值和定子参考电压 矢量的关系构建参考电压预测模型，得到成本函 数的定子参考电压矢量；最后使用无差拍原理构 建成本函数选择出最优电压矢量组合。本发明提 供的参考电压预测模型移除了电感和永磁体磁 链参数，并通过将电阻与相邻时刻的电流差值相 乘来抑制电阻失配的影响，有效地增强了系

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