发明

一种自适应反馈异形柔性材料切割设备

2023-05-12 11:38:36 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202210214218.1
  • 公开(公告)日:2025-06-17
  • 公开(公告)号:CN114536436A
  • 申请人:上海百琪迈科技(集团)有限公司
摘要:本发明涉及一种自适应反馈异形柔性材料切割设备。包括机架、步进移动机构、固定板、刀具安装轴、应变片、刀片、电动推杆、刀具电机、气缸和控制器。沿Y向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片,来检测刀具安装轴绕X轴的转动力矩,同理,依靠沿X向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片,来检测刀具安装轴绕Y轴的转动力矩,通过检测气缸的驱动气压力来获得Z向的作用力;然后经过控制器处理后分别控制两个气缸动作,调节其伸缩杆的长度以补偿绕X轴的转动力矩,分别控制两个电动推杆动作,调节其伸缩推杆的长度以补偿绕Y轴的转动力矩,控制两气缸的伸缩杆同步动作以补偿沿Z向的作用力。可提高切割设备加工精度、提高切割质量。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536436 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210214218.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 上海百琪迈科技(集团)有限公司 地址 200050 上海市长宁区古北路678号 202A室 (72)发明人 冯坚栋 袁小燕  (74)专利代理机构 上海塔科专利代理事务所 (普通合伙) 31380 专利代理师 吴帅 (51)Int.Cl. B26D 1/28 (2006.01) B26D 5/08 (2006.01) B26D 7/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种自适应反馈异形柔性材料切割设备 (57)摘要 本发明涉及一种自适应反馈异形柔性材料 切割设备。包括机架、步进移动机构、固定板、刀 具安装轴、应变片、刀片、电动推杆、刀具电机、气 缸和控制器。沿Y向分布的两个上部的应变片和 两个下部的应变片,来检测刀具安装轴绕X轴的 转动力矩,同理,依靠沿X向分布的两个上部的应 变片和两个下部的应变片,来检测刀具安装轴绕 Y轴的转动力矩,通过检测气缸的驱动气压力来 获得Z向的作用力;然后经过控制器处理后分别 控制两个气缸动作,调节其伸缩杆的长度以补偿 绕X轴的转动力矩,分别控制两个电动推杆动作, 调节其伸缩推杆的长度以补偿绕Y轴的转动力 A 矩,控制两气缸的伸缩杆同步动作以补偿沿Z向 6 的作

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