爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142338 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202111235518.X (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人 临颍县爬杆机器人有限公司 地址 462699 河南省漯河市临颍县城关镇 南大街49号 (72)发明人 贾针　贾德增　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 李天龙 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬 杆机器人组件 (57)摘要 本发明涉及一种爬杆机器人救援装置、救援 爬杆机器人及爬杆机器人组件，爬杆机器人救援 装置包括对接结构，对接结构用于设置在救援爬 杆机器人上，对接结构包括卡钩、固定件和滑动 件，卡钩用于钩挂被救援爬杆机器人的对接架， 滑动件能够与固定件分离，卡钩配置在滑动件 上，卡钩或者滑动件上设置有拉绳，固定件与滑 动件上下挡止配合，以使在救援爬杆机器人向上 运动时固定件带着滑动件向上运动，直至卡钩钩 挂在对接架上。使用本发明的爬杆机器人救援装 置是通过与被救援爬杆机器人相连的拉绳拖拽 A 被救援爬杆机器人，解决了现有的救援爬杆机器 8 人由于动力不足导致的拖拽不动被救援爬杆机 3 3 2 器人的问题。 4 1 6 1 1 N C CN 116142338 A